Биография
 Родился в Киеве в крестьянской семье. Русский.
 С сентября 1915 года был учеником телеграфиста, затем телеграфистом станции Поныри Курской железной дороги, станции Курск.
  - Февраль — декабрь 1918 — красноармеец отряда Кожевникова, Украинский фронт.
  - Декабрь 1918 — июль 1920 — телеграфист штаба 9-й армии, комиссар телеграфа армии.
  - Июль 1920 — январь 1921 — комиссар связи 12-й армии.
  - Январь — июнь 1921 — комиссар отдела Управления связи штаба Украины и Крыма.
  - Июнь — ноябрь 1921 — комиссар 6-го полка связи.
  - С ноября 1921 года — слушатель Высшей военной школы связи Красной Армии.
  - С июля 1924 года — заместитель начальника связи Сибирского военного округа.
  - С ноября 1927 года — командир и комиссар 10-го полка связи.
  - 1930—1934 — слушатель Военной электротехнической академии связи.
  - С февраля 1935 года — заместитель начальника отдела боевой подготовки Управления связи РККА.
  - С января 1936 года — начальник узла связи Наркомата обороны СССР.
  - С мая 1937 года — начальник Управления междугородной телефонно-телеграфной связи Наркомата связи СССР.
  - С марта 1938 года — уполномоченный Наркомата связи СССР по Дальневосточному краю.
  - С апреля 1939 года — начальник учебного отдела Военной электротехнической академии РККА.
  - С декабря 1939 года — начальник связи Северо-западного фронта.
  - С апреля 1940 года — начальник учебного отдела Военной электротехнической академии РККА.
  - С июня 1940 года — заместитель начальник Управления связи РККА.
  - С июля 1941 года — начальник управления связи Западного фронта.
  - С февраля 1944 года — первый заместитель начальника Главного управления связи РККА.
  - С апреля 1946 года — начальник связи Генерального штаба ВС СССР.
  - Ноябрь 1947 — март 1948 — первый заместитель министра связи СССР.
  - Март 1948 — сентябрь 1975 — министр связи СССР.
  - С сентября 1975 года — персональный пенсионер союзного значения.
  
 Депутат Верховного совета СССР 4?9 созывов (1954—1979). Кандидат в члены ЦК КПСС в 1961—1976 годах, генерал-полковник войск связи (1945).
 Умер 9 февраля 1980 года в Москве. Похоронен на Новодевичьем кладбище.
  Память
  - Именем Н. Д. Псурцева названы Новосибирский электротехнический институт связи, Курский телеграф и Высшая школа подготовки работников связи в Берлине (ГДР).
  - В 2000 году была выпущена почтовая марка России, посвященная Псурцеву.
  
  Награды
  - Герой Социалистического Труда (1975).
  - 5 орденов Ленина.
  - 4 ордена Красного Знамени.
  - орден Суворова 2-й степени.
  - орден Кутузова 1-й степени.
  - орден Кутузова 2-й степени.