Антуанетта Амалия была младшей дочерью герцога Людвига Рудольфа Брауншвейг-Вольфенбюттельского и его супруги Кристины Луизы Эттингенской.
 Её старшие сёстры Елизавета Кристина и Шарлотта Кристина по плану их деда Антона Ульриха Брауншвейг-Вольфенбюттельского должны были стать одна императрицей Священной Римской империи, а другая — русской царицей. Антуанетту Амалию решили выдать за племянника Антона Ульриха и кузена её отца, чтобы породниться с императорскими домами Санкт-Петербурга и Вены.
 Принцесса Антуанетта Амалия вышла замуж за Фердинанда Альбрехта II Брауншвейг-Бевернского 15 октября 1712 года в Брауншвейге. Брак оказался очень счастливым, у супругов родилось восемь сыновей и шесть дочерей, воспитывавшихся скорее в скромных условиях дома её отца. После смерти герцога Брауншвейг-Люнебургского в том же 1735 году умер супруг Антуанетты Амалии. Антуанетта Амалия пережила своего мужа на 27 лет.
  Потомки
  - Карл I Брауншвейг-Вольфенбюттельский (1713—1780), герцог Брауншвейгский, женился на Филиппине Шарлотте Прусской
  - Антон Ульрих Брауншвейгский (1714—1776)
  - Елизавета Кристина Брауншвейгская (1715—1797), в 1733 году вышла замуж за Фридриха Великого, короля Пруссии
  - Людвиг Эрнст Брауншвейг-Люнебург-Бевернский (1718—1788)
  - Август (1719—1720)
  - Фридерика (1719—1772)
  - Фердинанд Брауншвейгский (1721—1792)
  - Луиза Амалия Брауншвейг-Вольфенбюттельская (1722—1780), в 1742 году вышла замуж за Августа Вильгельма Прусского, мать короля Пруссии Фридриха Вильгельма II
  - София Антония (1724—1802), в 1749 году вышла замуж за герцога Эрнста Фридриха Саксен-Кобург-Заальфельского
  - Альбрехт (1725—1745)
  - Шарлотта (1726?1766)
  - Тереза Брауншвейг-Вольфенбюттельская (1728—1778), аббатисса Гандерсгеймского монастыря
  - Юлиана Мария Брауншвейг-Вольфенбюттельская (1729—1796), в 1752 году вышла замуж за короля Дании Фредерика V (1723—1766)
  - Фридрих Вильгельм (1731—1732)
  - Фридрих Франц Брауншвейг-Люнебург-Бевернский (1732—1758)