Родился в деревне Лужа Передольской волости Лужского уезда Петербургской губернии в бедной крестьянской семье.
  Биография
  - Закончил Лужское городское четырехклассное училище
  - 1899 — Ученик слесаря на казенной судостроительной верфи Нового адмиралтейства (Галерный островок)
  - Слесарь на з-де «Старый Лесснер»
  - Слесарь на з-де «Новый Лесснер»
  - 1905 — принимал участие в забастовках, после чего до 1908 года состоял под гласным надзором полиции.
  
  Служба в императорском флоте
  - Осень 1908 — Призван на Балтийский флот.
  - 1909 — В Кронштадте окончил школу комендоров
  - Март 1910 — Окончил учебно-артиллерийский класс школы строевых унтер-офицеров, выпущен артиллерийским унтер-офицером с назначением плутонговым командиром на крейсер «Россия». Кампанию 1910 года провел на крейсере в составе учебно-артиллерийского отряда.
  - Крейсер вошел в состав Бригады крейсеров Балтийского моря, где Елисеев попал под влияние большевистской пропаганды
  - 1911 — Провел четыре месяца под арестом и следствием в шестом Губернском флигеле Кронштадтской тюрьмы за распространение нелегальной литературы в Балтийском порту, а также за участие в политическом кружке. Выпущен без взыскания, списан на берег и переведен в Петербург.
  - Октябрь 1911 — Инструктор по артиллерии в Морском корпусе.
  - Октябрь 1912 — Старший унтер-офицер, плутонговый командир на крейсере «Россия» (командовал 3-м и 4-м плутонгами).
  - Осень 1912 — март 1913 — Учебное заграничное плавание в Атлантику с заходом на о-в Мадейра, на Канарские, Виргинские и Антильские о-ва.
  - Октябрь 1913 — Уволен в запас.
  - Слесарь на картонажной фабрике Маркуса в Петербурге.
  - 1 июля 1914 — Призван на Балтийский флот по мобилизации, назначен на линейный корабль «Слава».
  - Списан на берег, назначен командиром 75-мм батареи № 32 на о-ве Шильдау в Моонзундском архипелаге.
  - Августе 1914 — Командир плутонга 152-мм батареи № 33 на о-ве Вердер.
  - Май 1916 — Командир 75-мм аэробатареи (зенитной батареи) № 33а с производством в артиллерийские кондукторы.
  - Награжден за бои в Моонзунде Георгиевскими медалями и Георгиевскими крестами III и IV степени.
  - Декабрь 1916 — Произведен в мичманы.
  
  Участие в революционных событиях
  - Февраль 1917 — Избран председателем комитета батареи № 33а и членом Центрального комитета Моонзундских укрепленных позиций (г. Аренсбург, о-в Эзель).
  - 17 октября 1917 — Под огнем немецких кораблей, подошедших к Вердеру, «вывел личный состав из боя и благополучно прибыл в Ревель, а затем в город Ораниенбаум».
  - 25 октября 1917 — По собственной инициативе составил отряд из матросов и солдат запасного пулеметного полка, с которым успел принять участие в штурме Зимнего дворца.
  - Подавлял восстание кадетов в Пажеском корпусе, занимался охраной мостов и застав на въезде в город.
  - Избран в Центральный комитет Балтийского флота (Центробалт) представителем от морских команд, прибывших с Моонзундских позиций. Добился разрешения на демобилизацию этих команд
  - Конец октября 1917 — Демобилизовался.
  - Слесарь Паровозных мастерских службы тяги Николаевской железной дороги.
  - Председатель комитета Паровозных мастерских.
  - 1 февраля 1918 — Кандидат в члены РКП(б).
  - 1 мая 1918 — Член РКП(б).
  - Активно участвовал в подавлении стачек железнодорожников.
  - Избран в члены Петроградского Совета рабочих и солдатских депутатов от Паровозных мастерских
  - Участвовал в разоружении боевых дружин левых эсеров, оборонявшихся в здании бывшего Пажеского корпуса в Петрограде.
  - 30 июля 1918 — На заседании Петроградского Совета после сообщения Г. Е. Зиновьева о падении Казани внес предложение о формировании добровольческих отрядов для отправки в армию на Волгу.
  
    Участие в Гражданской войне
  - Отправился в действующую армию под Казань, оставив в Петрограде молодую жену с четырехмесячным ребенком.
  - Прибыл станцию Свияжск и принял участие в штурме г. Свияжска.
  - Помощник начальника артиллерийского снабжения Восточного фронта. Разыскав в тупиках спрятанные вагоны с боеприпасами, снаряжением и обмундированием, спас от катастрофического положения войска 5-й армии.
  - Откомандирован в Нижний Новгород, на вновь сформированную Волжскую военную флотилию в качестве флагманского артиллериста.
  - Вернулся в Свияжск, где по личному распоряжению наркомвоенмора Л. Д. Троцкого занялся «приведением в порядок» отступавших частей Красной Армии. Во главе карательного отряда разоружал отступавшие части, расстреливая каждого десятого.
  - Командир вооруженного парохода № 5 («Ваня») и Особого отряда моряков Волжской военной флотилии.
  - 10 сентября 1918 — Во время штурма Казани прорвался с четырьмя вооруженными пароходами к пристани Казани, обстрелял город и высадил десант, захватив в плен две роты солдат, и штабные документы. Получил личную благодарность Л. Д. Троцкого и был награжден часами с секундомером в корпусе из вороненой стали.
  - Участвовал во взятии г. Богородска.
  - Во главе отряда вооруженных пароходов двигался вверх по Каме, захватывая прибрежные населенные пункты.
  - Отличился при взятии г. Елабуги, под звуки «Интернационала» взяв хорошо укрепленный город за 20 минут, захватив 50 орудий и потопив два вооруженных парохода. Получил ранение в руку.
  - За голову Елисеева назначена награда в 80 тыс. золотых рублей.
  - 1 октября 1918 — Попал в засаду под Пьяным Бором, успел выпрыгнуть за борт тонущего парохода и, продержавшись 37 минут в холодной воде, был подобран подошедшим миноносцем.
  - Совмещал обязанности флагарта и командира Особого отряда и отряда кораблей с должностью командира плавбатареи «Атаман Разин».
  - Командуя отрядом из трех миноносцев, освободил 426 пленных партийных и советских работников под г. Сарапул.
  - 24 октября 1918 — Начальник отряда судов Волжской флотилии, действовавшего на р. Каме.
  - Вел активные боевые действия, закончившиеся занятием Ижевского и Воткинского заливов.
  - В середине ноября 1918 года привел корабли в Нижний Новгород для ремонта на Сормовском заводе. Назначен комиссаром штаба Волжской флотилии и ответственным за ремонт кораблей.
  - Жестоко подавил восстание рабочих Сормовского завода.
  - Март-август 1919 — Комиссар морской оперативной разведки и контрразведки.
  - Ноябрь 1919 — Начальник отряда судов особого назначения в районе Астрахани.
  - Зима 1919—1920 — Комиссар Северного отряда судов Волжско-Каспийской флотилии. Участвовал в боях за Царицын.
  - 8 мая 1920 — Начальник бригады крейсеров Волжско-Каспийской флотилии
  - 17 мая 1920 — Выхошел в море, держа флаг на вспомогательном крейсере «Роза Люксембург» (бывший танкер, вооруженный 130-мм артиллерией), для участия в Энзелийской операции.
  - 16 июня 1920 — Комиссар Волжско-Камского и Азербайджанского флота.
  - 5 июля 1920 — Выехал на Южный фронт.
  - Июль 1920 — Командир бригады бронепоездов Южного фронта.
  
  Служба на Балтийском и Черноморском флотах
  - Август 1920 — Комендант форта Красная Горка и помощник начальника артиллерии Кронштадтской крепости.
  - Осень 1920 — Восстановил боеспособность форта после мятежа в июне 1919 года.
  - Январе 1921 — Оставил морскую службу.
  - Март 1921 — Командуя фортом Красная Горка, выступил против Кронштадтского мятежа.
  - 15 марта 1921 — Вел артиллерийский обстрел фортов Кронштадта и мятежного линкора «Севастополь», повредив последний прямым попаданием 305-мм снаряда
  - Награжден орденом Красного Знамени. Петроградский совет рабочих и крестьянских депутатов вручил ему серебряный портсигар с надписью «Честному воину от Петроградского СРКД». Командование Балтфлота наградило его серебряными часами с золотой цепочкой и надписью «Честному моряку за проявленную энергию от Комбалтфлотом».
  - 23 марта 1921 — По совместительству назначен помощником коменданта Кронштадтской крепости по военным делам.
  - Апрель-июнь 1921 — Занимался восстановлением и перевооружением форта Красная Горка.
  - 16 июня 1921 — Комендант и комиссар приморской крепости Кронштадт.
  - За заслуги по восстановлению крепости объявлена благодарность в приказе по Петроградскому военному округу. Общее собрание командно-комиссарского состава избрало Елисеева Почетным красноармейцем Кронштадтской крепости и Петроградского укрепленного района.
  - Зима 1921—1922 — Во главе отряда из состава кронштадтского гарнизона участвовал в подавлении Карельского восстания.
  - 16 мая 1922 — Командир 2-го Балтийского флотского экипажа.
  - Март 1924 — Начальник и комиссар учебного отряда Морских Сил Балтийского моря.
  - Октябрь 1924 — Комендант и комиссар приморской крепости Севастополь.
  - Октябрь 1925 — Начальник Береговой обороны Черного моря с оставлением в должности коменданта крепости Севастополь.
  - Декабрь 1926 — Откомандирован в Ленинград для учебы на Курсах усовершенствования высшего начальствующего состава при Военно-морской академии (КУВНАС).
  - Ноябрь 1927 — Командующий Береговой обороной Балтийского моря и комендант Кронштадтской крепости. В качестве коменданта занимался модернизацией вооружения фортов Тотлебен и Обручев и батареи Серая Лошадь, а также формированием и боевой подготовкой 5-го морского железнодорожного артиллерийского дивизиона.
  
    Служба на Дальнем Востоке
  - Март 1932 — Командующий Береговой обороной Дальнего Востока. Занимался устройством и формированием артиллерийских батарей в районе Владивостока.
  - Октябрь 1932 — Предложил создать пулеметную оборону побережья и построить на наиболее десантоопасных участках побережья ДОТы и орудийные полукапониры.
  - Май 1933 — Комендант и комиссар Владивостокского укрепрайона. Фактически исполнял обязанности помощника командующего Морских Сил Дальнего Востока по вопросам береговой обороны.
  - 1935 — Присвоено персональное воинское звание комдив.
  - 1936 — За заслуги в укреплении обороноспособности Дальнего Востока награжден орденом Красной Звезды.
  - 1938 — Награжден медалью «XX лет РККА».
  - Декабрь 1937 — Снят с должности комиссара укрепрайона, сохранив за собой должность коменданта.
  - Апрель 1938 — арестован.
  
  Советско-финская война и предвоенный период
  - 28 октября 1939 — Освобожден по ходатайству наркома РККФ Н. Г. Кузнецова.
  - Октябрь 1939 — Восстановлен в кадрах РККФ и назначен комендантом Северного укрепленного района Балтийского флота.
  - 30 ноября 1939 — Батареи укрепрайона открыли огонь по финской территории.
  - Июнь 1940 — Генерал-майор береговой службы. Комендантом сектора береговой обороны военно-морской базы Ханко и временно исполняющий должность командира базы.
  - Май 1941 — Комендант Береговой обороны Прибалтийской военно-морской базы.
  
  Великая Отечественная война
 С начала войны возглавлял силы, задействованные в обороне Рижского залива и Моонзунда.
  - 29 июня 1941 — Комендант вновь созданной Береговой обороны Балтийского района (БОБР) со штабом в г. Аренсбург (Куресааре), которая объединила оборону всех Моонзундских островов с задачей не допустить высадки морских десантов с западного направления и германского судоходства в Рижском заливе.
  - 8 августа — 4 сентября 1941 участвовал в организации налетов авиации Балтфлота на Берлин с аэродромов, расположенных на о-ве Эзель.
  - 16 сентября 1941 — Генерал-лейтенант береговой службы. Второй орден Красного Знамени.
  - 3 октября 1941 — С частью штаба отошел на о. Даго.
  - 20 октября 1941 — Эвакуирован с острова на специальном самолете, присланном из Кронштадта.
  - 21 октября 1941 — Помощник командующего Балтийским флотом по береговой обороне и комендант Кронштадтской военно-морской базы.
  - 31 октября 1941 — Комендант военно-морской крепости Кронштадт.
  - 4 апреля 1942 — Начальник Научно-испытательного морского артиллерийского полигон (НИМАП).
  - Декабрь 1942 — Снят с должности.
  
 Оставшись в разгар войны без назначения и опасаясь повторного ареста, Елисеев впал в глубокую депрессию и 22 декабря 1942 года покончил с собой, застрелившись из табельного оружия.