Из дворян Московской губернии. Сын Николая Сергеевича Долгорукова (1840—1913).
  Биография
  Императорская армия
  - Август 1893 — Окончил Пажеский корпус, выпущен корнетом в Кавалергардский полк.
  - 7 августа 1897 — Поручик.
  - 7 августа 1901 — Штабс-ротмистр.
  - 1904 — По собственному желанию прервал учёбу в Николаевской академии Генерального штаба и участвовал в русско-японской войне, командир сотни в казачьем полку. Был ранен в бою и вернулся к учёбе.
  - 7 августа 1905 — Окончил Николаевскую академию.
  - 1905 — Окончил офицерский курс восточных языков Николаевской академии (по 1-му разряду).
  - 7 августа 1905 — Ротмистр.
  - 13 апреля 1908 — Полковник.
  - 17 декабря 1912 — Командир Кавалергардского полка.
  - 17 декабря 1913 — Генерал-майор.
  - 1914—1917 — Участвовал в Первой мировой войне. 
 - 6 августа 1914 — Отличился в бою под Каушеном.
  - 13 октября 1914 — Награждён орденом Св. Георгия IV степени и зачислен в Свиту.
  - 10 ноября 1914 — Начальник 3-й Донской казачьей дивизии.
  - Отличился в боях на реке Пилице и при сдерживании прорыва немцев под Вильно.
  - Март 1917 — Генерал-лейтенант.
  - 19 апреля 1917 — Начальник 1-го кавалерийского корпуса.
  
   - Август 1917 — Арестован в Ревеле матросами по делу Корнилова, помещён в Петропавловскую крепость, потом освобождён.
  - 26 октября 1917 — Прибыл в Киев.
  
  Белое движение
  - 29 апреля 1918 — Зачислен на службу в армию Украинской державы.
  - 19 ноября 1918 — После ухода немецких войск назначен заместителем командующего русскими добровольческими частями на Украине графа Келлера.
  - 26 ноября 1918 — Главнокомандующий русскими добровольческими частями на Украине.
  - Декабрь 1918 — Убыл в Германию вместе с частью немецких войск
  - Сентябрь 1919 — Прибыл из Германии в Эстонию к командующему Северо-Западной армией генералу Родзянко, поступил в распоряжение командира 2-го корпуса.
  - 16 сентября 1919 — Назначен командиром 4-й стрелковой дивизии 2-го стрелкового корпуса.
  - 30 сентября 1919 — В штыковом бою заставил отступить советские войска и захватил переправу через Плюссу.
  - Октября 1919 — Дивизия переброшена под Гатчину.
  - Ноября 1919 — Вернулся в Эстонию вместе с отступающей Северо-Западной армией.
  - Январь 1920 — После роспуска армии находился в эмиграции в Ревеле.
  - Начало 1921 — Переехал во Францию, где участвовал в Рейхенгалльском монархическом съезде.
  - Февраль 1924 — Поступил служащим в Societe Internationale Forestiere et Miniere du Congo, работал в Бельгийском Конго.
  - 1929 — Переехал в Марокко, где служил в Office Cherifien des Phosphates в Рабате, а затем бухгалтером в Omnium d’Entreprises.
  - В 1932—1938 — Начальник отдела РОВС в Марокко.
  
 Умер в Рабате (Марокко). Похоронен на русском участке христианского кладбища вместе с супругой.
  Награды
  - Орден Святой Анны IV степени с надписью «За храбрость» (1904)
  - Орден Святого Станислава III степени с мечами и бантом (1904)
  - Орден Святого Станислава II степени с мечами (1905)
  - Орден Святой Анны II степени с мечами (1905)
  - Орден Святого Владимира IV степени с мечами и бантом (1905)
  - Орден Святого Владимира III степени (1913)
  - Орден Святого Георгия IV степени (Высочайшее Повеление 13 октября 1914)
  - Орден Святого Владимира II степени (1915)
  - Орден Святого Станислава I степени с мечами (1915)
  - Георгиевское оружие (Высочайшее Повеление 25 апреля 1916)
  
  В массовой культуре
 В романе Михаила Булгакова «Белая гвардия» выведен под именем генерала Белорукова.